金融界2024年12月19日消息,国家知识产权局信息显示,网电楚创智慧能源湖北有限公司申请一项名为“一种基于人工智能的移动充电机器人调控方法及系统”的专利,公开号 CN 119131737 A,申请日期为2024年11月。
专利摘要显示,本发明涉及数据处理领域,本发明涉及一种基于人工智能的移动充电机器人调控方法及系统,通过获取待充电车辆的历史图像,然后基于图像的边缘锐度和高频成分使用XGBoost模型分析不同天气的概率,选择对应的图像处理算法,生成优化后的车辆图像。通过YOLO5深度学习模型训练后的目标检测算法,获取车牌的候选框位置及置信度。融合不同天气下的候选框置信度,准确定位车牌位置信息,最终结合车辆型号及车牌位置,推测充电口的实际位置,控制充电机器人对准充电口。最终完成自动充电操作。本发明通过天气概率分析与图像优化,结合目标检测算法,精确定位车辆充电口,实现自动化充电操作。
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