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GPS 是 Global Positioning System（全球定位系统）的简称，一般指美国 GPS 系统。国际上投入运行且具备全球定位能力的系统还有俄罗斯的格罗纳斯（GLONASS）和中国的…
GPS (全球定位系统)是一种通过卫星进行定位的技术。它可以利用构成卫星星座的多个卫星广播的导航信号来确定用户在某时间点上的位置。目前的 GPS 星座由 24 颗工作卫星组成，它们在距离地球大约 11,500 英里的轨道上运行。每颗卫星绕地球运行一周需要 12 个小时。GPS 星座中还包括一部分在轨备用卫星，当工作卫星出现故障时，可以启用备用卫星进行替代。相关阅读： [文章: 全球卫星导航系统（GNSS）和接收机测试] 目前的 GPS系统…
之前写了自动驾驶用到的相机传感器、激光雷达、毫米波雷达，现在终于写，大学需要专门开一门课写一本书难度的传感器——GNSS 。在此期间阅读了几本 GPS 教科书，理清了 GPS 的整个数据流，以及涉及到的相关技术，如有错漏恳请不吝指正。（也求个点赞不要只收藏(╯‵□′)╯︵┻━┻） 无人驾驶想要获得全局定位，一定是相对于某一固定坐标系的，而地球上范围最广的坐标系便是地球坐标系，想要获得这么宏达层面上的观测，便必须依…
记得以前，无论你走到哪儿，要想找到路，大家第一反应就是搜GPS。 它就像一位无所不知的向导，无论你在何地，只要一搜，它就能把路找出来，简直神奇得不得了。 早年，手机还不太智能，车载导航仪还得另外买。但甭管怎样，几乎每个开车的人都会弄一个带GPS功能的设备，为的就是不迷路。 而且，不只是个人设备，连很多重要的设施，都依赖于GPS。 [图片] 不过，随着咱们自己的北斗系统上线，情况就开始慢慢改变了。 现在，全球四大卫星导航…
在自动驾驶行业的各个工种里，有靠实力吃饭的感知工程师，有靠气质吃饭的市场部小姐姐，也有像笔者这样靠颜值吃饭的啥也不是。但有一个工种，特别像早些年的农民伯伯，需要靠“天”吃饭。运气好的时节，一个月都收不到现场投诉的问题；运气不好的光景，时常凌晨两三点还在排查现场问题。 这个靠“天”吃饭的工种就是自动驾驶定位工程师，而导致其需要看“天”吃饭的原因就是使用了让人爱恨交织的GNSS。爱是因为GNSS定位结果可以…
UWB定位技术的电子围栏是一种基于超宽带定位技术的虚拟围栏系统 [图片] 一、UWB定位技术在电子围栏中的工作原理主要涉及以下几个方面： 1.实时跟踪和定位：o UWB定位模组通过发送和接收超宽带信号来测量信号的飞行时间，从而精确测定物体或人员的位置。 o 当授权人员接近或离开保护区域时，UWB定位模组能够立即感知并作出相应的响应。 o UWB定位技术能够精确地测量保护区域与授权人员之间的距离，从而确保人员始终保持在安全范围内。 2…
老美酸了，俄罗斯与伊朗拥抱北斗系统，1000元的GPS芯片被北斗干到6元？
老美酸了，俄罗斯与伊朗拥抱北斗系统，1000元的GPS芯片被北斗干到6元？ 北斗卫星导航系统总设计师杨长风透露，国外给咱们提供的GPS芯片要1000元，太贵太贵了。 当咱们研发出第一代北斗芯片时，国外的GPS芯片立马降到了500元。 北斗的科研团队继续攻关，经过几代北斗人的奋战，北斗芯片升级迭代了好几次，国外的GPS芯片又降价到200元、100元、50元、20元，而咱们的北斗芯片单片价格只要6元。 [图片] 目前，北斗芯片工艺已由0.35微米提升…
最近有这么一个事情，伊朗向以色列发射了三枚导弹，美国人关闭GPS系统，试图对伊朗导弹进行牵制，然而在GPS被关闭之后，导弹的飞行路径并没有受到影响，仍旧按照原定计划稳定航行。 这时候立刻有人站出来叫嚣说是中国支援了伊朗军用级别的北斗卫星导航系统才做到这件事情的。 [图片] 怎么说呢，GPS这个东西是1994年刚组网成功的，可是现代巡航导弹起源于1970年，现代弹道导弹是1980年研究出来的，甚至不说现代导弹，就是古巴导弹危机时…
全球卫星导航系统 GNSS概述GNSS接收机是什么仪器？ 全球卫星导航系统 (GNSS - Global Navigation Satellite Systems) 是一个一般术语，用于描述使用卫星信号来确定用户接收机位置的系统。目前的全球卫星导航系统中，美国的 GPS系统和俄罗斯的 GLONASS系统处于完全运行状态，可以提供全球定位服务。此外，中国的北斗系统 (也称为 Compass) 和欧盟的 Galileo系统正在部署的进程中。 GNSS接收机是卫星导航定位系统的重要组成部分，…
有没有一种神秘的魔法，让你可以在不被对方发现的情况下，精确找到人的位置？ 现在，你将掌握这项绝妙技能！在这个充满手机的时代，不仅大人，就连小孩都手持智能手机。 当然，我们都关心孩子们的安全，所以今天，小编将为你介绍一款神奇的工具——手机定位功能。 [图片] 最棒的是，这不仅免费，而且简单易用。而更令人振奋的是，这一切可以在不被对方察觉的情况下完成。你准备好了吗？ 首先，你需要一个叫做“腾讯手机管家”的应用。…
全球导航卫星系统（GNSS，含GPS、北斗、GLONASS、伽利略等系统）定位的原理是什么？
在自动驾驶行业的各个工种里，有靠实力吃饭的感知工程师，有靠气质吃饭的市场部小姐姐，也有像笔者这样靠颜值吃饭的啥也不是。但有一个工种，特别像早些年的农民伯伯，需要靠“天”吃饭。运气好的时节，一个月都收不到现场投诉的问题；运气不好的光景，时常凌晨两三点还在排查现场问题。 这个靠“天”吃饭的工种就是自动驾驶定位工程师，而导致其需要看“天”吃饭的原因就是使用了让人爱恨交织的GNSS。爱是因为GNSS定位结果可以…
三种方案PPS+GPRMC、PTP、gPTP （1）PPS+GPRMCGNSS输出两条信息，一条是时间周期为1s的同步脉冲信号PPS，脉冲宽度5ms~100ms；一条是通过标准串口输出GPRMC标准的时间同步报文。 同步脉冲前沿时刻与GPRMC报文的发送在同一时刻，误差为ns级别，误差可以忽略。GPRMC是一条包含UTC时间（精确到秒），经纬度定位数据的标准格式报文。 [图片] PPS秒脉冲为物理电平输出，接收及处理PPS信号的时间在ns级别，依旧可以忽略。但GPRMC数据一般通过…
嗨，可以说目前的北斗三号卫星导航系统（全球地区），以及向前兼容的北斗二号卫星导航系统（亚太地区）不仅仅是媲美比肩美GPS的水平，而是部分相当，部分超越的水平。为什么这么说？理由有二。 一、它有我不差！（RNSS-卫星无线电导航服务，定位导航精度不相上下，SAR-国际搜救服务，及时回复让搜救者心里踏实） 北斗系统当前基本导航服务性能指标如下所示： 服务区域：全球； 定位精度：水平 10 米、高程 10 米（95%）； 测速精…
看看中国北斗这艰难的一路，就明白了1983年，两弹一星元勋陈芳允提出“双星定位”的想法。彼时，在国外开会时得知美国的GPS分为民用和军用，且在必要时可以限制国外民用的中国军队高层，十分警惕地意识到我们必须要开展自己的卫星导航系统研究，于是，陈芳允院士的“双星定位通信系统”在1986年终于获得预研立项。 然而当这套系统将要转入工程研制阶段时，中国刚刚批准载人航天项目，国家受困于财力，无力再支撑一个如此耗资巨大…
恰好我本期的物联网创新专栏《研物》分析了苹果AirTag定位技术， 以此作为楼主问题的回答，希望能够对此问题有帮助。下方既有链接，也附上全文。 AirTag - 苹果在物联网资产管理上的野心 研物：做有质量的物联网研究报告，站在技术与商业的交叉口，每期深入浅出解读一项物联网产品与技术创新。 AirTag距离发布已经接近一年，苹果正在逐步彰显出他的物联网野心，试…
在未有GPS一类的卫星导航以前，民航机，特别是远程飞行的民航机，还有一道自身导航的板斧：惯性导航（Inertial Navigation System，简称INS）。 惯性导航的基本原理，是测量三个运动轴（前后、左右与上下）的加速度，将加速度的数据进行两次积分而得出累计的位移数据。不过由于沿途的加速度波动，例如天气现象引起的颠簸等，长距离飞行后可能会有较大的位置偏差，因此通常要在沿途或是接近航程结束的时候，通过一些地面信标（VOR…
[图片] 既是寻宝者，也是藏宝者。 文/嘤肉卫星 几天前，西米在朋友圈里感叹到：“快一年前放下的Geocaching盒子，竟然今天有人私信我找到了，莫名有一股穿越时光的感动。” 这则朋友圈下的配图是一个标记着“Geocaching”的小铁盒、一张让人不明觉厉的说明书，以及上面特意用中调的标语：“ 这是一个寻宝游戏！不要扔掉！谢谢！” [图片] [图片] 这则朋友圈的评论区里有两种声音，一种就像和接头者对上了正确的暗号一般，兴奋地表示“哇，我也玩Geo…
我国北斗全球系统最后一颗组网卫星发射成功，意味着什么？北斗导航系统有多强？
[视频: 北斗收官星发射成功！] 6月23日9时43分04秒200毫秒，我国在西昌卫星发射中心，使用长征三号乙运载火箭，成功发射第55颗北斗导航卫星，这也是北斗三号组网部署的最后一颗卫星，北斗全球星座部署圆满收官。中国人终于全面建成了属于自己的全球卫星导航系统，这是所有北斗人魂牵梦萦的一刻，也是所有国人为之振奋的一刻，中国卫星导航的全球梦终于梦想成真。 [图片] [图片] [图片] 北斗全球系统可提供6大星基服务，以及一大地基增强服务，服务功能相对于美俄欧等卫星导航系统功…
说到定位，相信大家一定不会觉得陌生。如今我们所处的信息时代，人人都有手机。每天，我们都会用到与地图和导航有关的APP。 这些APP，就是基于定位技术的。说到定位技术呢，大家又肯定会想到GPS、北斗这些名词。是的，这些都属于全球导航卫星系统，也就是 GNSS（Global Navigation Satellite System）。 [图片] 正是这些在太空中飞行的卫星，帮助我们的手机具备了定位能力，并为我们提供导航服务。 上面这些概念大家都是知道的。接下来，…
点击上方【大水牛测绘】关注我们 [图片] 随着GPS技术的发展，GPS高程测量已在诸多项目中得到应用。为了提高GPS高程的测量精度，使其能够在测量领域发挥出应有的作用，对影响GPS高程测量精度的原因进行分析是必不可少的。 一、影晌GPS高程测量精度因素 GPS测量是通过地面设备接收卫星传递的信息进而确定地面点三维坐标。测量结果误差将会受到GPS卫星数量、卫星信号的传播速度和地面接收设备等因素影响 [图片] 1、卫星实际分布因素 卫星实际分…
